L'électronique de contrôle ASI peut contrôler précisément la boucle de contre-réaction d'à peu prés tous les servomoteurs à courant continu ayant une tension d'alimentation de 24V, 1A. Le contrôleur MS-2000 peut délivrer une résolution et une répétabilité dans une gamme inférieure au micron. Par l'utilisation d'un l'algorithme permettant de ne pas avoir de « backlash »), le controleur MS-2000 peut délivrer une résolution meilleure que 50nm et une répétabilité de 800nm lors de l'utilisation d'encodeurs angulaires.
Par le biais de l'utilisation d'encodeurs linéaires installés sur la platine, il est possible de descendre jusqu'à une résolution de 20nm avec un facteur de répétabilité dans une gamme de 300nm.
Nous proposons un système standard permettant de contrôler 3 axes, acceptant les signaux TTL à quadratures issus des encodeurs. Nous pouvons également vous confectionner un système multi-axes incluant un firmware spécifique pour les applications OEM. Pour la microscopie et les applications d'imagerie, un système électronique d'auto focus est disponible en option ou peut être ajouté afin de mettre en oeuvre une solution de focus stable et rapide contrairement aux signaux vidéo analogiques normaux.
Caractéristiques
- 100 MHz Microcontroller for faster command processing and servo control
- Closed-loop DC servo control of up to four motorized axes
- Firmware upgradeable via serial connection
- 0-10V DAC for single piezo axis control
- Remembers last position on power down/up
- LCD display shows axes coordinates and status
- "Zero" and "Home" buttons for simple stand-alone operations
- USB or RS232 serial control with baud rates to 115200 Baud
- Compact ergonomic tabletop control unit 6"D x 9"W x 3"H (16½ x 23 x 9 cm)
Options
- Linear Encoders
- Piezo Z-axis Control
- Hardware Video Autofocus
- Z-axis Drives with Electromechanical Clutch
- Raster and Serpentine Scanning Routines with TTL Synchronization
- Leica Smart MoveTM Digital Potentiometers for XY Motion Control
- TTL Control of Moves to Previously Stored Locations
- Bare boards & Custom firmware are available for OEM applications
| Digital Servo Loop Time |
250 µs × number of axes |
| Digital-Closed-Loop Speed Dynamic Range |
> 40 dB |
| Motor Type |
Brushed DC Servo Motors |
| Maximum Motor Current |
1.5 Amp |
| Motor Voltage |
6-24 V |
| Encoder Options |
Internal Rotary or External Linear Encoders are supported |
| Number of Axes |
Up to four Motor Axes, plus DAC Channel for Piezo Drive |
| Manual Controls |
XY Joystick, Control Wheel |
| Display |
4-line by 40-character LCD Display shows Axis Positions and Status |
| Computer Interface |
RS232 Serial and USB |
| Interface Baud Rate |
9600, 19200, 115200 |
| Electrical Requirements from External Power Supply |
24V DC |
| Current (max) |
1.5 Amp |
Additional information
MS 2000 controller PDF |
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